Розроблено нові робастні методи оцінювання та ідентифікації станів і параметрів багатовимірних, нестаціонарних і нелінійних об'єктів, працездатних за умов порушення апріорних гіпотез і мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об'єкт керування. Вивчено властивості нечітких еліпсоїдальних множин, призначених для формалізації невизначеностей невідомої природи. Висвітлено робастні методи оцінювання станів (ідентифікації параметрів) багатовимірних статичних лінійних об'єктів керування за умов мінімальної апріорної інформації у класі нечітких множинних оцінок. Досліджено умови збіжності алгоритму нечіткого еліпсоїдального оцінювання. Побудовано робастний спостерігач стану для випадку, коли одна або декілька фазових координат лінійного об'єкту керування вимірюється точно; в класі нечітких еліпсоїдальних оцінок розв'язано задачі оцінювання станів динамічних об'єктів у неперервному часі. Розроблені методи нечіткого еліпсоїдального оцінювання застовано для ідентифікації математичних моделей нелінійних об'єктів керування заданих нейромережними моделями за умов невизначеності. Створено алгоритмічне та програмне забезпечення, що реалізує розроблені робастні методи оцінювання та ідентифікації.

  Скачати повний текст